Sensor optyczny do precyzyjnego zawisu. Każdy lidar obsługiwany przez oprogramowanie układowe ArduPilot będzie współpracował z HereFlow. Aby uzyskać wydajność, możesz rozważyć Lightware SF11C. HereFlow jest dostarczany z kablem CAN.
** UWAGA: Przed użyciem HereFlow należy zapoznać się z instrukcją z sekcji „HereFlow” na Cubepilot.org.
Cechy produktu:
- Wbudowany ultra-mały moduł LiDAR,
- Protokół CAN, który zapewnia bardziej niezawodną komunikację,
- Wbudowany moduł IMU,
- Optyczny czujnik przepływu PMW3901,
- Efektywne zakresy od 80 mm do nieskończoności.
Specyfikacja Optical Flow Sensor:
- Zasięg: od 80 mm do nieskończoności,
- Pole widzenia: 42°,
- Maksymalna prędkość ruchu: 7,4 rad/s,
- Minimalne oświetlenie: >60 lux,
- Emiter podczerwieni: niewidzialna emisja światła 940 nm (klasa 1),
- Temperatura pracy: od -20 do +70°C,
- Interfejs CAN,
- Zasilanie: 5 V.
Specyfikacja LiDAR:
- częstotliwość pomiaru: do 50 Hz,
- pole widzenia: 27°,
- najdłuższa odległość: 2m,
- dokładność: ± 3%,
- emiter podczerwieni: niewidzialna emisja światła 940 nm (klasa 1),
- temperatura pracy: od -20 do +70°C,
- interfejs CAN,
- zasilanie: 5 V.