Pixhawk 2.1 Standard Set – CUBE

1 199  z VAT

Stosując the Cube w rezultacie otrzymujesz dostęp do największej bazy zasobów opensourcowych przeznaczonych dla pojazdów bezzałogowych!

Kategoria: Tagi: , , ,

Pixhawk 2.1 to następca jednego z najlepszych kontrolerów lotu, opartego na otwartym oprogramowaniu i cechującego się możliwością aktualizacji. Nowy kontroler, poza funkcjonalnościami poprzednika, oferuje dodatkowo między innymi trzy niezależne moduły IMU,czy obsługę kilku systemów GPS. Pixhawk 2 może być zastosowany w bezzałogowych multicopterach, samolotach, helikopterach, łodziach, a nawet w ogólnie pojętej robotyce.

W zestawie:

  • kostka z kontrolerem Pixhawk 2.1 – CUBE,
  • płyta główna Pixhawk 2.1 (niekompatybilna z procesorem Intel Edison),
  • mini kostka zasilająca,
  • karta SD (w kostce z kontrolerem),
  • kabel telemetrii x2,
  • kabel zasilania,
  • kabel I2C,
  • kabel Buzzera,
  • kabel micro USB,
  • kabel GPS1 (z wyłącznikiem),
  • kabel GPS2,
  • rozdzielacz I2C,
  • śruby M2.5×8 x4,
  • taśma dwustronna 3M,

Cechy produktu:

  • modułowa budowa,
  • kompatybilność z systemem pozycjonowania RTK, obsługa kilku systemów GPS,
  • trzy niezależne moduły IMU, dwa kompasy, dwa barometry,
  • izolacja, niwelacja drgań i podgrzewanie IMU,

Specyfikacja techniczna:

Pixhawk FMU – kontroler główny

  • STM32F427; flash 2MiB, RAM 256KiB,
  • wbudowana pamięć 16KiB SPI FRAM,
  • żyroskop / akcelerometr MPU9250 lub ICM 20xxx,
  • barometr MS5611,
  • wszystkie sensory połączone przez SPI,
  • interfejs Micro SD przez SDIO.

Moduł IMU

  • zintegrowany akcelerometr / magnetometr LSM303D,
  • żyroskop L3GD20,
  • żyroskop / akcelerometr MPU9250 lub ICM 20xxx,
  • barometr MS5611,
  • wszystkie sensory połączone przez SPI,

Porty

  • 14 wyjść serwo PWM (8 z IO, 6 z FMU),
  • wejścia R/C dla CPPM, Spektrum / DSM i S.Bus,
  • wejście Analog / PWM RSSI,
  • wyjście serwo S.Bus,
  • 5 portów szeregowych ogólnego zastosowania, 2 z pełną kontrolą przepływu, 2 porty I2C,
  • port SPI (niebuforowany, tylko dla krótkich kabli, nierekomendowany),
  • 2 interfejsy CAN Bus,
  • 3 wejścia analogowe,
  • sterownik brzęczyka piezoelektrycznego (na płytce rozszerzonej),
  • LED RGB (kompatybilny z I2C, tylko do połączenia zewnętrznego),
  • przycisk bezpieczeństwa / LED.

Sklep Coanda
strona BZB UAS